Ablauf des Palettierprozesses Masselstapelgerüste dienen als Transportmedium, die auf einer Rollenbahn aufgegeben werden. Am Ende der Bahn ist ein fester Anschlag installiert. Auf diese Weise werden die Gerüste für den Roboter einseitig justiert bereitgestellt. Das Handling der Gerüste und Masseln erfolgt durch einen Lagengreifer mit Ausgleichssystem, der sich hierfür ideal eignet (Bild 1). Die Masseln…